รูปร่าง นกเพนกวินเป็นนกที่บินไม่ได้ซึ่งมีครีบแทนปีก ร่างกายของพวกมันถูกดัดแปลงให้ว่ายน้ำและดำน้ำได้ โดยบางชนิดสามารถทำความเร็วได้ถึง 15 ไมล์ต่อชั่วโมง รูปร่างของพวกมันเป็นแบบกระสวย (เรียวที่ปลายทั้งสองด้าน) และคล่องตัว ทำให้พวกมันสามารถว่ายน้ำได้อย่างเชี่ยวชาญ มีหัวขนาดใหญ่ คอสั้น และลำตัวยาว หางของมันสั้น แข็ง และเป็นรูปลิ่ม ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับเพนกวิน  ขาและเท้าที่เป็นพังผืดอยู่ด้านหลังลำตัวมาก ซึ่งทำให้เพนกวินมีท่าทางตั้งตรงเมื่ออยู่บนบก เมื่อสภาพหิมะเหมาะสม พวกมันจะไถลไปตามท้อง ลายขนนกเพนกวินทำให้ดูเหมือนสวมชุดทักซิโด้ รูปแบบขนนกเป็นรูปแบบหนึ่งของการอำพรางที่เรียกว่าการแรเงาโดยมีลำตัวสีดำและท้องสีขาว สีนี้ช่วยอำพรางนกในน้ำขณะที่มันค้นหาเหยื่อ สีและลวดลายแตกต่างกันไปตามสายพันธุ์