ลวดรัดกล้ามเนื้อ หรือที่รู้จักในชื่อ Shape Memory Alloy, Nitinol® หรือ Flexinol® wire เป็นวัสดุที่หดตัว (น้อยกว่า 5%) เมื่อใช้กระแสไฟฟ้า พวกมันถูกใช้กับแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ขนาดเล็กบางตัว EAP หรือ EPAM เป็นวัสดุพลาสติกที่สามารถหดตัวได้อย่างมาก (มากถึง 380% ของแรงกระตุ้นในการกระตุ้น) จากกระแสไฟฟ้า และถูกใช้ในกล้ามเนื้อใบหน้าและแขนของ วิทยาการหุ่นยนต์ ฮิวแมนนอยด์ และเพื่อให้หุ่นยนต์ตัวใหม่ลอยได้ บินได้ ว่ายน้ำหรือเดิน ทางเลือกล่าสุดสำหรับมอเตอร์กระแสตรงคือมอเตอร์แบบเพียโซหรือมอเตอร์อัลตราโซนิก สิ่งเหล่านี้ทำงานบนหลักการที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน โดยที่องค์ประกอบpiezoceramic ขนาดเล็ก ซึ่งสั่นสะเทือนหลายพันครั้งต่อวินาที ทำให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือแบบหมุน มีกลไกการทำงานที่แตกต่างกัน ประเภทหนึ่งใช้การสั่นสะเทือนขององค์ประกอบเพียโซเพื่อก้าวมอเตอร์เป็นวงกลมหรือเป็นเส้นตรง อีกประเภทหนึ่งใช้องค์ประกอบเพียโซเพื่อทำให้น็อตสั่นหรือขับสกรู ข้อดีของมอเตอร์เหล่านี้คือ ความละเอียดระดับ นาโนเมตรความเร็ว และแรงที่ใช้ได้สำหรับขนาดของมอเตอร์ มอเตอร์เหล่านี้มีจำหน่ายแล้วในเชิงพาณิชย์ และใช้กับหุ่นยนต์บางตัว