เซ็นเซอร์ รับความรู้สึกรับรู้ตำแหน่ง การวางแนว และความเร็วของร่างกายและข้อต่อของมนุษย์ พร้อมกับค่าภายในอื่นๆ ในมนุษย์ otoliths และท่อครึ่งวงกลม (ในหูชั้นใน) ถูกใช้เพื่อรักษาสมดุลและทิศทาง นอกจากนี้ มนุษย์ยังใช้เซ็นเซอร์รับรู้อากัปกิริยา (เช่น การสัมผัส การยืดกล้ามเนื้อ ตำแหน่งแขนขา) เพื่อช่วยในการกำหนดทิศทาง หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ใช้เครื่องวัดความเร่งเพื่อวัดความเร่ง ซึ่งสามารถคำนวณความเร็วได้โดยการบูรณาการ เซ็นเซอร์วัดความเอียงเพื่อวัดความเอียง เซ็นเซอร์วัดแรงที่วางไว้ในมือและเท้าของหุ่นยนต์เพื่อวัดแรงสัมผัสกับสิ่งแวดล้อม เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่ระบุตำแหน่งจริงของ หุ่นจำลอง (ซึ่งสามารถคำนวณความเร็วได้จากการได้มา) และแม้แต่เซ็นเซอร์ความเร็ว  อาร์เรย์ของแทคเทลสามารถใช้เพื่อให้ข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งที่สัมผัสได้ Shadow Handใช้อาร์เรย์ของ 34 สัมผัสที่จัดเรียงไว้ใต้ ผิว โพลียูรีเทนบนปลายนิ้วแต่ละข้าง เซ็นเซอร์สัมผัสยังให้ข้อมูลเกี่ยวกับแรงและแรงบิดที่ถ่ายโอนระหว่างหุ่นยนต์กับวัตถุอื่นๆ การมองเห็นหมายถึงการประมวลผลข้อมูลจากกิริยาใด ๆ ที่ใช้สเปกตรัมแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อสร้างภาพ ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มันถูกใช้เพื่อจดจำวัตถุและกำหนดคุณสมบัติ วิชันเซนเซอร์ทำงานคล้ายกับดวงตาของมนุษย์มากที่สุด หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่ใช้ กล้อง CCDเป็นเซ็นเซอร์การมองเห็น เซ็นเซอร์เสียงช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้ยินเสียงพูดและเสียงสิ่งแวดล้อม ซึ่งคล้ายกับหูของมนุษย์ ไมโครโฟนมักจะใช้สำหรับหุ่นยนต์เพื่อถ่ายทอดคำพูด