การตรวจสอบอัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์ การฟังเสียงหัวใจของทารกในครรภ์ (FHR) ทำได้ด้วยวิธีภายนอกหรือภายใน ทารกในครรภ์ การตรวจติดตามภายนอกดำเนินการโดยใช้เครื่องตรวจอัลตราซาวนด์ Doppler แบบมือถือเพื่อตรวจฟังและนับ FHR ระหว่างการบีบตัวของมดลูก และเป็นเวลา 30 วินาทีหลังจากนั้นเพื่อระบุการตอบสนองของทารกในครรภ์